隨著人工智能技術(shù)的加速迭代，AI輔助醫(yī)療的場景日益增加。記者近日從中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所了解到，該所醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合業(yè)內(nèi)醫(yī)療企業(yè)研發(fā)的智能超聲技術(shù)和超聲機(jī)器人，可為患者提供便捷、高效的醫(yī)療服務(wù)。

　　據(jù)介紹，超聲可被用于精準(zhǔn)評(píng)估頸動(dòng)脈、甲狀腺、乳腺等器官病變，是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設(shè)備操作復(fù)雜，高度依賴超聲醫(yī)生的專業(yè)性及經(jīng)驗(yàn)。在醫(yī)療水平不發(fā)達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，患者常常因?yàn)樵\斷不當(dāng)而耽誤病情治療。

　　針對(duì)這一問題，研究團(tuán)隊(duì)提出了“機(jī)器人+AI+掌上超聲”的技術(shù)路徑?！霸跈C(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們將人工智能影像分析、現(xiàn)場操作人員的動(dòng)作分析、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自主決策深入地融合在一起，實(shí)現(xiàn)了基于影像、位置、力覺信息等多模態(tài)信息的融合和決策?！敝袊茖W(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、超聲項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王雙翌說。

　　王雙翌介紹，團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的甲狀腺、頸動(dòng)脈專用桌面級(jí)輕量化機(jī)器人，可通過人機(jī)混合智能實(shí)現(xiàn)掃查路徑引導(dǎo)與質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控，操作者僅需跟隨機(jī)器人提示即可完成標(biāo)準(zhǔn)化掃查。

　　同時(shí)，團(tuán)隊(duì)基于大量超聲影像數(shù)據(jù)開發(fā)了人工智能診斷引擎，提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統(tǒng)集成至手機(jī)大小，配合云端智能分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備進(jìn)社區(qū)、專家在云端”的服務(wù)模式。

　　目前，該技術(shù)已落地10余家基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，陸續(xù)開展了近10萬人次頸動(dòng)脈超聲篩查。

　　“團(tuán)隊(duì)正在將技術(shù)拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查，通過長期技術(shù)攻關(guān)讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源真正‘沉得下、用得起’?！敝袊茖W(xué)院自動(dòng)化研究所醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人侯增廣說。